技術介紹：
六自由度運動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（α，β，γ， X，Y，Z）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。
六自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域，因此六自由度運動平臺是液壓和控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統、控制系統。
地震小屋介紹
地震小屋包括：六自由度地震平臺、鋼結構小屋、液壓系統、控制及軟件系統、特效系統、小屋內外裝修及裝飾。
以下為各分項的詳細說明：
一、地震小屋（包含六自由度地震平臺、鋼結構小屋、液壓系統。）
1、地震小屋的標準尺寸有：最常用尺寸是2.5x4米，3x3米，3x4米，3x5米，最大不超過15平米。也可根據項目場地，按照客戶需求進行尺寸定制。目前最常用尺寸是2.5x4米，3x3米兩款。
2、機械結構上實現功能為：通過六個油缸不同時間伸縮不同長度，實現X、Y、Z三個方向的平移和旋轉的各種復合運動，以模擬地震橫波、縱波以及低頻震動效果。
3、地震體驗可按強、中、弱三個等級選擇(按客戶需求)，提供遙控控制。
4、液壓系統采用變量泵技術，消除無用功率，節能降噪，搭配過濾器和蓄能器提高了液壓系統安全性。
5、地震平臺載荷3噸，扣減小屋及裝飾重量后，推薦承載人數為6-15人（同時請結合小屋實際大?。?/span>。
6、地震平臺與地面固定采用膨脹螺栓固定10-20處，確保平臺安裝牢固。
7、動力源采用液壓驅動，液壓泵站動力電源為三相380V交流，一般功率為4kw。
二、控制及軟件系統
1、具備緊急斷電功能，可以在任意時刻停止平臺運動。
2、地震等級分強、中、弱三個級，震動強度由弱到強。(按客戶需求)
3、對小屋內情況進行實時監控，可通過手持遙控器或按鈕，調控震級。
4、設置緊急停止功能，使平臺應急安全復位。
5、主控電路采取邏輯聯鎖設計，可以增強系統運行的可靠性。
6、在設計元器件和導線的布置時，采用合理、優化的工藝布置，減少應器件和導線的不合理布置產生干涉帶來的系統故障。
7、所有電氣元件質量都由工程師嚴格把關測試，質量可靠。
8、采用獨有的工業級控制系統，即使在惡劣的工業環境下，也能可靠工作。
9、上位機軟件簡單易操作，電腦開機后自動開啟，然后用遙控或按鍵操作；也可對接中控：實現用IPAD或手機來啟動平臺（選配）。
10、我司免費提供地震科普視頻一套，地震體驗視頻一套。
11、控制系統的功率一般為單相220V，0.5KW。
三、特效系統
1、模擬地震現場的聲響、閃光、煙霧、吊燈晃動等特效。
2、搭配晃動的平臺還原真實的地震場景。
3、特效系統功率約為單相220V,3KW。（根據實際特效數量，可能會有不同）
四、 小屋內外裝修及裝飾
1、在小屋鋼結構框架焊接完畢后，在墻面頂面及外側安裝多層板。
2、在多層板上安裝鋁塑板，地面鋪設木地板或塑膠地板。
3、在外墻安裝噴繪，裝修風格主題色調與四周建筑色調一致。
4、小屋內安裝電視機，用于視頻和音效的播放。安裝沙發，以模擬客廳場景。安裝吊燈和屏閃燈，以模擬地震時電閃雷鳴，吊燈晃動，制造地震來臨時的緊張氣氛。安裝煙霧機，以模擬建筑物倒塌，煙霧四起。（特效系統）
五、平臺參數（參考值）：
| 名稱 | 參數 | 名稱 | 參數 |
| 額定功率 | 7.5KW | 水平位移 | >60mm |
電源電壓 | 380V/220V | 垂直位移 | >60mm |
| 額定壓力 | 4-6MPa | 負載能力 | 3T |
| 油缸行程 | 75-150mm | 環境溫度 | 0~35℃ |
| 加速度 | 0.4-2G | 傳動介質 | 抗磨液壓油 |
| 平臺尺寸 | 常用3X3 2.5X4可定制 | 安裝空間 | 按需定制 |
| 噪音 | <65dB | 設備自重 | 1.5T |
